含羞草的叶子受到外界触动时,小叶片立即闭合,下部叶子垂下,上部叶子挺直,像人的微笑,因此有“害羞”之称。它对外界刺激的反应是敏感的。
含羞草为豆科多年生草本或亚灌木,高达1米。茎直立,上部分枝。羽状复叶互生,长15～30厘米;托叶呈卵形,着生于叶柄基部两侧,长5～10毫米,基部与叶柄合生,先端尖,边缘有刺毛;小叶4～9对,椭圆形、倒卵形或倒卵状长圆形,长2.5～7厘米,宽0.8～2.7厘米,先端圆钝或微凹,具小尖头,基部楔形,全缘,上面无毛,下面中脉上有刺毛,托叶刺毛。总状花序腋生,花多数;苞片线形;萼钟状,萼齿5,披针形;花冠蝶形,黄色,旗瓣阔心形,翼瓣和龙骨瓣均有长爪。荚果线形,长10～20厘米,种子间缢缩成念珠状。花期6月。